Arduino IDEをUbuntuにインストールする
いまの最新はこれ↓
UbuntuでArduinoを動かすとき~Lチカまで~
Arduino
IDEを
Ubuntu
にインストールする
https://ubuntu.com/tutorials/install-the-arduino-ide#1-overview
ここに従うとよい
zipを解凍した後、自分が消すつもりがないディレクトリに移動させて、
arduino-ide_nightly-20******_Linux_64bit/arduino-ide
を好きな場所に置いて、コマンドを実行するだけのエイリアスをセットするとよい
Ubuntu22 でESP32の書き込みをする